•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Вебинары
    • >
    • Построение автоматизированных испытательных стендов реального времени

    Построение автоматизированных испытательных стендов реального времени

    22 ноября 2017
    11:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна

    Павел Рословец, инженер Департамента MathWorks

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

    Роман Мнев

    Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет, основные направления деятельности - электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в департамент Mathworks работал в областях прикладной науки и авиацинно-промышленного комплекса.

    На вебинаре будет показан весь цикл работы с полунатурным испытательным стендом на примере электропривода.

    Мы начнём с построения точной модели объекта по экспериментальным данным, что включает в себя:

    • сбор экспериментальных данных;
    • подбор параметров модели для её соответствия экспериментальным данным.

    Затем мы настроим систему управления по точной модели. Поскольку основной предмет нашего вебинара – автоматизированный стенд, а не система управления, мы ограничимся простым ПИД-регулятором. Также мы в автоматическом режиме загрузим наш алгоритм управления на целевую платформу – микроконтроллер.

    После этого определим на модели, какие режимы допустимы для нашего объекта, а какие являются уже аварийными, и при натурных испытаниях их следует избегать.

    Теперь мы сможем испытывать как систему управления, так и объект управления – в зависимости от задачи.

    Начнём с испытаний объекта. Для этого мы загрузим полученный алгоритм управления на машину реального времени и подключим к ней реальный объект – это позволит нам полноценно испытать объект на соответствие требованиям. Эксперименты будут проходить в автоматизированном режиме по программе испытаний.

    После этого испытаем реализованную на микроконтроллере систему управления. Для этого загрузим на машину реального времени модель объекта и подключим микроконтроллер с загруженным алгоритмом. Это позволит провести функциональное тестирование системы управления в реальном времени во всех возможных режимах работы объекта управления, в том числе и в аварийных. Эксперименты также будут проходить в автоматизированном режиме.

    В заключение будет показан пример построения промышленного тренажёра на базе машины реального времени.