• Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Тестирование алгоритмов управления в реальном времени

    Код тренинга: SLRP

    Двухдневный практический курс, посвящённый тестированию и отладке алгоритмов управления в реальном времени. Рассматривается работа с машинами реального времени на примере оборудования фирмы Speedgoat, а также возможности инструмента Simulink Test, предназначенного для формального тестирования алгоритмов.


    Курс включает в себя:

    • Рабочий процесс тестирования алгоритмов в реальном времени;
    • Создание приложений для работы в реальном времени;
    • Создание панелей управления;
    • Автоматизация тестирования алгоритмов;
    • Использование протоколов связи;
    • Оптимизация моделей для работы в режиме реального времени;
    • Программно-аппаратное моделирование (Hardware-in-th-Loop).


    Предварительная подготовка:


    Продолжительность – 2 дня.



    Программа курса:

    Модуль 1. Рабочий процесс

    Модуль 2. Создание моделей реального времени

    Модуль 3. Создание панелей управления

    Модуль 4. Автоматизированное тестирование в реальном времени

    Модуль 5. Использование протоколов связи

    Модуль 6. Оптимизация моделей для запуска в реальном времени

    Модуль 7. Hardware-in-the-Loop, или программно-аппаратное моделирование


    Заявка на тренинг


    Подробнее

    День 1

    Модуль 1. Рабочий процесс

    Понятие тестирования в реальном времени

    Настройки рабочего и целевого компьютеров

    Запуск модели в реальном времни

     

    Модуль 2. Создание моделей реального времени

    Обзор экспериментальной установки (синхронная машина с постоянными магнитами)

    Переход от модели объекта к интерфейсам подключения самого объекта

    Настройка физических интерфейсов

    Работа с датчиками и исполнительными механизмами

    Работа с экспериментальной установкой

    Визуализация и протоколирование результатов

     

    Модуль 3. Создание панелей управления

    Использование Simulink Dashboard

    Создание панелей инструментов и осциллографов

    Создание независимых приложений

     

    День 2

    Модуль 4. Автоматизированное тестирование в реальном времени

    Создание окружения для автоматизированного тестирования

    Создание тестовых последовательностей

    Задание наборов входных параметров

    Анализ результатов тестирования

     

    Модуль 5. Использование протоколов связи

    Поддерживаемые протоколы

    UDP

    Петлевое тестирование I2C

     

    Модуль 6. Оптимизация моделей для запуска в реальном времени

    Варианты описания модели объекта управления

    Профилирование и отладка моделей в реальном времени

    Оптимизация модели объекта управления

     

    Модуль 7. Hardware-in-the-Loop, или программно-аппаратное моделирование

    Рабочий процесс Hardware-in-the-Loop (HIL)

    Запуск алгоритма управления на целевой платформе

    Настройка системы для HIL

    HIL-тестирование


    Заявка на тренинг