• MLRO

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Разработка алгоритмов робототехники в MATLAB

    Код тренинга: MLRO

    Курс предназначен для разработчиков алгоритмов для мобильных роботов и ROS-симуляторов.


    Курс содержит следующие темы:

    • Возможности пакета Robotics System Toolbox™
    • Работа с Robot Operating System (ROS) и Gazebo
    • Построение и тестирование алгоритмов мобильных роботов
    • Разработка алгоритмов поведения и обмена данными


    Предварительная подготовка:

    Курс Основы работы в MATLAB или эквивалентная подготовка.

    Продолжительность курса – 1 день.


    Заявка на тренинг


    Подробнее

    Программа тренинга

    Связь MATLAB и Robot Operating System (ROS)

    Цели: Исследовать возможности обмена данными между MATLAB и ROS.

    • Запуск и завершение работы ROS
    • Подписка на темы
    • Публикация сообщений в темах
    • Запрос и предоставление сервисов

    Построение алгоритмов с обратной связью

    Цель: Разработка простого алгоритма планирования движения в MATLAB с использованием данных из ROS.

    • Создание алгоритма следования по точкам
    • Тестирование алгоритма в MATLAB
    • Тестирование алгоритма в ROS на роботе или симуляторе

    Методы проектирования

    Цели: Рассмотреть различные методы и подходы к созданию алгоритмов

    • Событийная логика
    • Выполнение алгоритмов с фиксированным шагом
    • Обмен данными

    Использование встроенных алгоритмов

    Цель: Использование встроенных алгоритмов Robotics System Toolbox.

    • Построение сети размещения (occupancy grid)
    • Создание вероятностной траектории движения
    • Алгоритм PurePursuit для следования заданной траектории

    Заявка на тренинг
    Связанные материалы

    Связанные продукты

    Сферы применения