•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Истории успеха
    • >
    • Festo использует Модельно-Ориентированное Проектирование в разработке инновационных манипуляторов

    Festo использует Модельно-Ориентированное Проектирование в разработке инновационных манипуляторов

    21 октября 2014 года

    Festo.png

    Постановка задачи 

    Разработка и реализация системы управления для пневматического манипулятора 

    Решение 

    Использование Simulink и Simulink PLC Coder для моделирования, имитации, оптимизации и реализации системы управления на базе программируемого логического контроллера 

    Результаты 

    • Автоматизирован сложный процесс разработки под программируемые логические контроллеры (PLC) 

    Получена награда за технологии и инновации 

    Открыты новые возможности для бизнеса 

    Вдохновленные движениями хобота слона, инженеры Festo AG разработали Bionic Handling Assistant, мехатронную руку, которая может безопасно использоваться в тесном контакте с людьми. В отличие от манипуляторов промышленных роботов, которые, как правило, изолированы специальными ограждениями для защиты рабочих, Bionic Handling Assistant предназначен для непосредственного взаимодействия с людьми. Случайный контакт с мехатронной рукой не представляет опасности, поскольку она выполнена из легких полимерных компонентов, которые приводятся в движение сжатым воздухом. Кроме того, пневматика управляется с помощью системы управления, которая немедленно прекращает движение манипулятором в случае столкновения.

    Исследователи из Festo, руководствуясь принципами модельно-ориентированного проектирования, разработали систему управления с помощью MATLAB® и Simulink®, а затем перенесли алгоритм на программируемый логический контроллер (PLC) используя инструмент Simulink PLC Coder™. "Используя модельно-ориентированное проектирование, мы можем выполнять моделирование, имитацию работы, оптимизацию и генерацию кода для целевого контроллера в одной инструментальной среде," - говорит доктор Rüdiger Neumann, руководитель научно-исследовательского отдела мехатронных систем в Festo. "В результате, наш процесс разработки теперь более эффективен, и не только в случае Bionic Handling Assistant, но и для любого другого проекта, который требует реализации на контроллере и генерации кода."


    Скачать полную историю успеха (PDF)


    Связанные продукты

    Модельно-ориентированное проектирование