•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Управление электрическим приводом в MATLAB и Simulink test

    Роман Мнев

    Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет, основные направления деятельности - электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал в областях прикладной науки и авиационно-промышленного комплекса.

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

    Михаил Песельник, ведущий инженер ЦИТМ Экспонента

    Михаил Песельник - ведущий инженер ЦИТМ Экспонента по прототипированию алгоритмов в реальном времени, а также по процессам верификации и валидации при проектировании встраиваемых систем повышенной надежности. Михаил имеет квалификацию магистра по специальности "Системный анализ, управление и обработка информации" в МГУЛ. Михаил имеет многолетний опыт работы с инструментами MathWorks в области разработки алгоритмов управления и является профессиональным тренером по модельно-ориентированному проектированию. До перехода в ЦИТМ Экспонента, он работал в мировых автомобильных компаниях, разрабатывая системы управления для двигателей внутреннего сгорания.

    На семинаре будет показано, как с помощью инструментов MATLAB Simulink возможно построение системы управления в автоматизированном режиме, при котором разработка может вестись силами инженера профильной квалификации без привлечения сторонних ресурсов.


    В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним модель на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности модели.


    В продолжение семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния.


    В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulink к полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32.


    Семинар будет интересен инженерам и специалистам в области разработки систем электропривода и электроснабжения.

    Информационный партнер семинара - канал @robotics_channel в Телеграм

    Подробная программа семинара

    09:30 – 10:00

    Регистрация, приветственный кофе

    10:00 – 11:00

    Роман Мнев

    MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования

    Моделирование электропривода

    · Общие принципы построения моделей

    o Способы представления электротехнических компонентов

    o Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления

    o Выбор степени детализации представления силовой электроники

    o Многодисциплинарное моделирование

    · Моделирование электропривода на практике

    o Сбор экспериментальных данных

    o Подбор параметров модели

    11:15 – 11:30

    Перерыв, вопросы к докладчику

    11:30 – 12:30

    Павел Рословец

    Система управления электроприводом

    · Установившийся режим

    o Одноконтурная САУ (автоматизированная настройка ПИД-регулятора)

    o Двухконтурное регулирование

    · Дискретизация модели регулятора

    · САУ верхнего уровня методом конечных автоматов

    12:30 – 13:00

    Кофе-брейк

    13:00 – 14:30

    Михаил Песельник

    Переход от алгоритма к целевой платформе

    · Быстрое прототипирование

    · Автоматическая генерация кода для микроконтроллера

    · Программно-аппаратное моделирование (Hardware in the loop)

    · Реализация на микроконтроллере 

    • 10:00
      Москва, ул. Русаковская, д. 24, м. Сокольники, Holiday Inn Сокольники, зал Неглинка-Покровка
    • Регистрация закрыта