•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Семинары
    • >
    • Разработка встраиваемых систем при помощи модельно-ориентированного проектирования

    Разработка встраиваемых систем при помощи модельно-ориентированного проектирования

    27 апреля 2015
    09:30
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Иван Мелешин, инженер департамента MathWorks

    Иван специализируется на системах управления и физическом моделировании. Образование – МИИТ, инженер по специальности «Управление и информатика в технических системах», к.т.н. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (на транспорте)». Профессионал в работе с MATLAB с более чем 7 летним стажем. Так же на счету Ивана работа в научно-исследовательской лаборатории автоматического управления движением поездов, создание алгоритмов и моделей в задачах управления движением поездов метрополитена, повышение энергоэффективности на транспорте.

    Александр Словак

    Специализация Александра в департаменте MathWorks - физическое моделирование и системы управления. До прихода в департамент занимался моделированием электромеханических систем в транспорте и энергетике. Имеет пятилетний опыт работы с продуктами MathWorks. Образование - Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта (Магистр электротехники).
    В ходе семинара будет рассмотрен процесс разработки систем управления в рамках парадигмы модельно-ориентированного проектирования. Вы узнаете о различных подходах к созданию моделей объектов управления с использованием математического аппарата, физических принципов, или экспериментальных данных. В финале первой части семинара мы проведем эксперимент и удостоверимся, что поведение модели достаточно точно отображает поведение реального объекта.

    Полученная модель будет использована в процессе синтеза и настройки регуляторов. Несмотря на высокую сложность поставленной задачи, мы успеем рассмотреть несколько вариантов её решения, а также автоматизируем этот процесс. Мы также уделим время рассмотрению новых возможностей для разработки систем управления, которые появились в MATLAB и Simulink в последнее время.

    Кульминацией процесса разработки будет проверка работоспособности системы управления в реальном времени и с реальным объектом управления. Этого мы сможем достичь, сгенерировав код из модели Simulink и запустив его на специализированном компьютере в режиме жесткого реального времени.

    Основой семинара будут примеры из области робототехники, электротехники, механики, но область применения представленных инструментов не ограничены данным перечнем.

    Семинар будет крайне интересен разработчикам встраиваемых систем управления, системным инженерам и алгоритмистам.
    Подробная программа семинара

    09:30 – 10:00

    Регистрация участников

    10:00 – 11:00

    Построение модели объекта управления

    • Знакомство со средой системного моделирования Simulink
    • Различные принципы построения моделей
    • На базе дифференциальных уравнений
    • Используя методы идентификации на базе экспериментальных данных
    • Импорт механических моделей из CAD
    • Построение модели сервопривода с помощью Simscape
    • Подгонка параметров модели под экспериментальные данные
    • Совместное моделирование механической и электрической подсистемы

    11:00 - 12:00

    Разработка алгоритмов управления

    • Анализ во временной и частотной области
    • Выбор структуры регулятора
    • Интерактивная настройка параметров регуляторов
    • Одновременная автоматическая настройка нескольких регуляторов
    • Новые возможности для разработки систем управления в последних релизах

    12:00 – 12:30

    Перерыв, кофе

    12:30 – 13:30

    Проверка работы алгоритмов управления в реальном времени

    • Машины реального времени Speedgoat для прототипирования в реальном времени
    • Интерфейсы связи модели и машины реального времени
    • Тестирование алгоритмов, и оптимизация параметров на реальном «железе»

    13:30 – 14:00

    Обзор доступных тренингов по затронутой тематике. Ответы на вопросы.

    • Регистрация закрыта