•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Разработка систем управления в Simulink

    6 октября 2015
    09:30
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Аркадий Туревский, инженер MathWorks

    Аркадий работает в группе технического маркетинга в The MathWorks. Его усилия сконцентрированы на освещении продукта Simulink и инструментов по системам управления. Прежде он работал в Pratt & Whitney, где разрабатывал системы управления для больших авиационных двигателей

    Александр Словак

    Специализация Александра в департаменте MathWorks - физическое моделирование и системы управления. До прихода в департамент занимался моделированием электромеханических систем в транспорте и энергетике. Имеет пятилетний опыт работы с продуктами MathWorks. Образование - Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта (Магистр электротехники).

    На семинаре мы разработаем систему управления в рамках парадигмы модельно-ориентированного проектирования. Вы узнаете о различных подходах к созданию моделей объектов управления с использованием математического аппарата, физических принципов, или статистических данных.

    Полученные модели будут использованы в процессе синтеза и настройки регуляторов. Несмотря на сложность поставленной задачи, мы успеем рассмотреть несколько вариантов её решения, а также автоматизируем этот процесс. Мы также покажем новые возможности для разработки систем управления, которые появились в MATLAB и Simulink в последнее время.

    Кульминацией семинара станет рассмотрение методов работы со сложными нелинейными объектами управления, одновременная настройка множества параметров регуляторов, работа с несколькими контурами управления.

    Мы рассмотрим рабочий процесс настройки регулятора на предварительно линеаризованной модели объекта и с использованием исходной нелинейной модели с использованием методов оптимизации.

    Основой семинара будут примеры из следующих отраслей:

    • авиация,
    • мехатроника,
    • электротехника,

    и другие.

    Семинар будет интересен следующим специалистам:

    • разработчик встраиваемых систем управления,
    • системный инженер,
    • алгоритмист.

    Места ограничены. Зарегистрируйтесь сейчас!

    Подробная программа семинара
    9:30 - Регистрация и кофе

    10:00 - Введение

    10:10 - 12:00
    Техники и методики моделирования объекта управления.
    - На основе математических уравнений
    - На основе физической структуры
    - На основе экспериментальных данных

    Линеаризация нелинейных моделей. Использование PID Tuner. Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных.

    12:00 - 12:30 Кофе брейк

    12:30 - 14:00
    Настройка сложных регуляторов с помощью Control System Tuner. Задание требований к качеству управления. 
    Одновременная настройка нескольких цепей управления и регуляторов с несколькими параметрами.

    14:00 - 14:40
    Итоги. Вопросы и ответы.
    • Регистрация закрыта