•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Разработка и настройка систем управления

    25 июня 2019
    10:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет.

    Андрей Ермаков, инженер ЦИТМ Экспонента

    Специализируется на разработке систем управления для электропривода и силовых преобразователей в составе электротранспорта. В 2006 году закончил Брянский государственный технический университет по специальности "Промышленная и силовая электроника". С 2011 года ведет разработку систем управления и реализацию их для Embedded систем с использованием Matlab\Simulink.

    Многие знают, что Simulink – отличная среда для моделирования, но к сожалению, не все представляют его возможности по разработке и настройке систем управления, и еще меньше людей знает, что из полученных алгоритмов можно сгенерировать качественный код для запуска на контроллере, ПЛИС или ПЛК.

    Цель семинара – заполнить эти пробелы. Для начала мы посмотрим, как можно быстро провести линейный анализ нелинейной модели объекта управления. Затем узнаем, какие возможности предлагает среда MATLAB&Simulink для автоматизированного синтеза и настройки линейных регуляторов, в том числе для многоконтурных систем; также затронем тему адаптивного управления и создание управляющей логики с применением конечных автоматов.

    Существенно упростить и ускорить разработку позволяет применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «РИТМ» – машины реального времени, разработанной в ЦИТМ «Экспонента».


    Регистрация на данное мероприятие доступно на Exponenta.ru

    Подробная программа семинара

    09:30 – 10:00

    Регистрация, приветственный кофе


    10:00 – 11:15

    MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования

    Моделирование электропривода

    • Общие принципы построения моделей
    • Способы представления электротехнических компонентов
    • Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления
    • Выбор степени детализации представления силовой электроники
    • Многодисциплинарное моделирование
    • Моделирование электропривода на практике
    • Сбор экспериментальных данных
    • Подбор параметров модели


    11:15 – 11:30

    Перерыв, вопросы к докладчику


    11:30 – 12:30

    • Система управления электроприводом
    • Одноконтурная САУ
    • Автоматизированная настройка ПИД-регулятора
    • Двухконтурное регулирование
    • Дискретизация модели регулятора
    • САУ верхнего уровня методом конечных автоматов
    • Адаптивные системы управления


    12:30 – 13:00

    Кофе-брейк


    13:00 – 14:00

    Переход от алгоритма к целевой платформе

    • Быстрое прототипирование
    • Автоматическая генерация кода для микроконтроллера
    • Программно-аппаратное моделирование (Hardware-in-the-loop)
    • 10:00
      Москва, 2-й Южнопортовый проезд, д.31, стр.4