•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Семинары
    • >
    • Моделирование и разработка сложных технических систем с использованием MATLAB/Simulink

    Моделирование и разработка сложных технических систем с использованием MATLAB/Simulink

    19 октября 2017
    10:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Роман Мнев

    Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет, основные направления деятельности - электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал в областях прикладной науки и авиационно-промышленного комплекса.

    Николай Филаретов, инженер ЦИТМ Экспонента

    Специализируется на разработке встраиваемого ПО и верификации систем. Закончил С-Пб НИУ ИТМО в 2011 году по специальности «Управление и информатика в технических системах». Имеет опыт работы в MATLAB свыше 7 лет. Основные направления деятельности – разработка встраиваемых систем, верификация систем, верификация исходного кода согласно отраслевым стандартам. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал на предприятиях авиапромышленного комплекса.
    На семинаре будет показано, как с помощью инструментов MATLAB Simulink возможно построение системы управления в автоматизированном режиме, при котором разработка может вестись силами инженера профильной квалификации без привлечения сторонних ресурсов.  

    В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним модель на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности модели. 

    В продолжение семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния. 

    В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulink к полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32.
    Подробная программа семинара

    10:00-10:55

    Роман Мнев 

    1. MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования 

    2. Моделирование объекта на примере электропривода 

    • Общие принципы построения моделей
      • Способы представления электротехнических компонентов
      • Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления
      • Выбор степени детализации представления силовой электроники
      • Многодисциплинарное моделирование
    • Моделирование электропривода на практике
      • Сбор экспериментальных данных
      • Подбор параметров модели


    10:55-11:00

     Перерыв, ответы на вопросы

    11:00-11:55

    Роман Мнев 

    3. Система управления объектом

    • Установившийся режим
      • Одноконтурная САУ (автоматизированная настройка ПИД-регулятора)
      • Двухконтурное регулирование 
    • Дискретизация модели регулятора
    • САУ верхнего уровня методом конечных автоматов


    11:55-12:00

     Перерыв, ответы на вопросы

    12:00-13:00

    Николай Филаретов 

    4. Переход от алгоритма к целевой платформе 

    • Быстрое прототипирование с использованием машин реального времени Speedgoat
    • Автоматическая генерация кода для микроконтроллера
    • Программно-аппаратное моделирование (Hardware in the loop) с использованием машин реального времени Speedgoat
    • Реализация САУ на микроконтроллере STM32