•  
    Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Мастер-класс "Настраиваем адаптивный ПИД"

    14 марта 2018
    18:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет.

    Линейных методов классической теории управления уже давно не хватает для разработки современных сложных технических систем. Поэтому широкое применение находят так называемые «современные методы», самым востребованным из которых является адаптивное управление. Нелинейные, нестационарные, системы с переменной структурой – ими невозможно эффективно управлять без самонастраивающихся контроллеров.

    В рамках двухчасового вечернего семинара мы детально рассмотрим один из них – простейший, но очень эффективный адаптивный PID-контроллер, построенный по методу Gain Scheduling. Вы убедитесь, что с помощью MATLAB Simulink можно действительно быстро и эффективно создавать качественные адаптивные САУ.

    Семинар будет интересен разработчикам систем управления сложными объектами из области авиастроения, беспилотных транспортных средств, робототехники, энергетики и других.

    sem-2018-03-14-1.jpg

    sem-2018-03-14-2.jpg

    Подробная программа семинара
    • Настройка ПИД-контролеров в Simulink
    • Техника «семейство контроллеров»
    • Техника Gain Scheduling
    • Техника настройки ПИД «на лету» (Online PID Tuning)
    • Реализация САУ
    • 18:00
      Москва, Москва, 2-й Южнопортовый проезд, д. 31 стр.4
    • Регистрация закрыта