•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Управление электроприводом с помощью MATLAB, Simulink

    27 июня 2018
    10:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

    Роман Мнев

    Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет, основные направления деятельности - электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал в областях прикладной науки и авиационно-промышленного комплекса.

    Михаил Песельник, ведущий инженер ЦИТМ Экспонента

    Михаил Песельник - ведущий инженер ЦИТМ Экспонента по прототипированию алгоритмов в реальном времени, а также по процессам верификации и валидации при проектировании встраиваемых систем повышенной надежности. Михаил имеет квалификацию магистра по специальности "Системный анализ, управление и обработка информации" в МГУЛ. Михаил имеет многолетний опыт работы с инструментами MathWorks в области разработки алгоритмов управления и является профессиональным тренером по модельно-ориентированному проектированию. До перехода в ЦИТМ Экспонента, он работал в мировых автомобильных компаниях, разрабатывая системы управления для двигателей внутреннего сгорания.

    Дамы и господа!

    Компания Mathworksи центр «Экспонента» приглашают вас принять участие в бесплатном семинаре «Управление электроприводом с помощью MATLAB, Simulink».

    На семинаре будет показано, как с помощью инструментов MATLAB&Simulinkвозможно построение системы управления в автоматизированном режиме, при котором разработка может вестись силами инженера профильной квалификации без привлечения сторонних ресурсов.

    Существенно упростить и ускорить разработку позволит применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «Ритм» – машины реального времени, разработанной в ЦИТМ «Экспонента».

    В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним модель на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности модели. Экспериментальные данные будут получены на месте с помощью машины реального времени.

    В продолжение семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния.

    В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulinkк полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32. Бесшовность перехода обеспечивается последовательным переходом от быстрого прототипирования (с помощью КПМ «Ритм») к автоматической генерации исходного кода на языке C.

    Дополнительно будет показана возможность безопасного тестирования реализованной системы управления по методике «железо в контуре», или Hardwareintheloop, для чего также будет применён КПМ «Ритм».

    Семинар будет интересен инженерам и специалистам в области разработки систем электропривода и электроснабжения. 


    Инфопартнеры:

    IPC.jpg


    Подробная программа семинара

    09:30 – 10:00

    Регистрация, приветственный кофе


    10:00 – 11:00

    MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования

    Моделирование электропривода

    • Общие принципы построения моделей
      • Способы представления электротехнических компонентов
      • Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления
      • Выбор степени детализации представления силовой электроники
      • Многодисциплинарное моделирование
    • Моделирование электропривода на практике
      • Сбор экспериментальных данных
      • Подбор параметров модели


    11:15 – 11:30

    Перерыв, вопросы к докладчику


    11:30 – 12:30

    Система управления электроприводом

    • Установившийся режим
      • Одноконтурная САУ (автоматизированная настройка ПИД-регулятора)
      • Двухконтурное регулирование
    • Дискретизация модели регулятора
    • САУ верхнего уровня методом конечных автоматов


    12:30 – 13:00

    Кофе-брейк


    13:00 – 14:30

    Переход от алгоритма к целевой платформе

    • Быстрое прототипирование
    • Автоматическая генерация кода для микроконтроллера
    • Программно-аппаратное моделирование (Hardware in the loop)
    • Реализация на микроконтроллере

    • 10:00
      Москва, 2-й Южнопортовый проезд, д. 31, стр. 4