•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Разработка систем управления летательными аппаратами

    25 сентября 2018
    10:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Павел Кургуз, инженер ЦИТМ Экспонента

    Специализируется на разработке алгоритмов управления, встраиваемых системах и силовых установках. Имеет солидный опыт разработки встраиваемых систем автомобильного электрического и гибридного транспорта, а также опыт разработки авиационных приводов и моделирования в авиации. Инженер по специальности "Системы приводов летательных аппаратов" (МАИ, факультет "Робототехнические и интеллектуальные системы", 2009 г.).

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет.

    На семинаре вы узнаете, какие возможности дает среда MATLAB & Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки летательных аппаратов, начиная от моделирования их динамики и внешних воздействий, заканчивая автоматической генерацией C кода из алгоритмов управления.


    Вы узнаете, как можно быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, и какие профессиональные инструменты вы можете использовать для синтеза и тонкой настройки линейных и адаптивных регуляторов, а также разработки управляющей логики на базе конечных автоматов.

    На семинаре будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальных прототипах и использование программно-аппаратных комплексов реального времени для построения тренажеров типа «электронная птица». В завершение семинара мы продемонстрируем современную методику программирования полетных контроллеров: автоматическую генерацию из алгоритмов Simulink оптимизированного C кода и его запуск на микроконтроллере квадрокоптера.


    Предварительная программа: 

    • Возможности среды MATLAB Simulink для разработки беспилотных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования 
    • Моделирование динамики ЛА и окружения
    • Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ
    • Быстрое прототипирование алгоритмов управления в реальном времени и создание авиастендов и тренажеров
    • Автоматическая генерация С кода из алгоритмов Simulink и прошивка полетных котнроллеров

    Данное мероприятие проводится исключительно для профессионалов отрасли, участвующих в реальных разработках, связанных с тематикой семинара или планирующих подобные разработки.

    Учащихся, студентов, или интересующихся мероприятием в целях самообразования или расширения личного кругозора, без связи с производственными задачами своего предприятия, просим регистрироваться  только  на онлайн мероприятия: https://matlab.ru/webinars/

     

    Подробная программа семинара
    09:30 – 10:00
    Регистрация, приветственный кофе

    10:00 – 11:15
    Возможности среды MATLAB Simulink для разработки летательных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования. Моделирование объекта управления и окружения, уточнение параметров модели

    11:15 – 11:30
    Перерыв, вопросы к докладчику

    11:00 – 12:00
    Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ

    12:00 – 12:30
    Кофе-брейк

    12:30 – 13:30
    Тонкая настройка линейных и адаптивных регуляторов. Разработки управляющей логики на базе конечных автоматов

    13:30 – 13:45
    Перерыв, вопросы к докладчику

    13:45 – 14:30
    Быстрое прототипирование алгоритма управления и автоматическая генерация С кода

    • 10:00
      Москва, 2-й Южнопортовый проезд, д. 31, стр. 4
    • Регистрация закрыта