•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Разработка систем управления электрическим приводом

    20 сентября 2018
    10:00
    Мероприятие бесплатное
    Регистрация обязательна
    и заканчивается за сутки до начала мероприятия

    Павел Рословец, инженер ЦИТМ Экспонента

    Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 6 лет.

    Роман Мнев, инженер ЦИТМ Экспонента

    Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические системы». Имеет опыт разработки в среде MATLAB более 9 лет, основные направления деятельности - электроэнергетика, силовая электроника, слаботочная электротехника. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал в областях прикладной науки и авиационно-промышленного комплекса.

    Николай Филаретов, инженер ЦИТМ Экспонента

    Специализируется на разработке встраиваемого ПО и верификации систем. Закончил С-Пб НИУ ИТМО в 2011 году по специальности «Управление и информатика в технических системах». Имеет опыт работы в MATLAB свыше 7 лет. Основные направления деятельности – разработка встраиваемых систем, верификация систем, верификация исходного кода согласно отраслевым стандартам. До перехода в ЦИТМ Экспонента работал на предприятиях авиапромышленного комплекса.
    Дамы и господа!

    Компания Mathworks и центр «Экспонента» приглашают вас принять участие в бесплатном семинаре «Разработка систем управления электрическим приводом»*.

    На семинаре Вы увидите, как с помощью инструментов MATLAB&Simulink можно построить систему управления в автоматизированном режиме, при котором разработка может вестись силами инженера профильной квалификации без привлечения сторонних ресурсов.

    Существенно упростить и ускорить разработку позволит применение комплекса полунатурного моделирования (машины реального времени). На семинаре будет продемонстрировано использование таких комплексов на всех этапах проектирования. Демонстрация будет проводиться на примере КПМ «Ритм» – машины реального времени, разработанной в ЦИТМ «Экспонента».

    В первой части семинара мы рассмотрим различные подходы к построению модели электропривода, а также уточним ее параметры на основании экспериментальных данных, снятых с реальной электрической машины, для достижения удовлетворительной точности моделирования. Экспериментальные данные будут получены на месте с помощью машины реального времени.

    В продолжении семинара мы покажем, как быстро разрабатывать и настраивать алгоритмы управления электроприводом в соответствии с требованиями технического задания. Отдельное внимание уделим разработке логики перехода между режимами, в том числе реакции на аварийные состояния.

    В завершающей части семинара мы покажем, как от разработанного и протестированного алгоритма перейти к его реализации на целевой платформе. Будут показаны все этапы процесса, обеспечивающие плавный и бесшовный переход от математического алгоритма в среде MATLAB&Simulinkк полноценной системе управления на базе микроконтроллера STM32. Бесшовность перехода обеспечивается последовательным переходом от быстрого прототипирования (с помощью КПМ «Ритм») к автоматической генерации исходного кода на языке C.

    Дополнительно будет показана возможность безопасного тестирования реализованной системы управления по методике «железо в контуре», или Hardwareintheloop, для чего также будет применён КПМ «Ритм».

    Семинар будет интересен инженерам и специалистам в области разработки систем электропривода и электроснабжения.

    *Данное мероприятие проводится исключительно для профессионалов отрасли, участвующих в реальных разработках, связанных с тематикой семинара или планирующих подобные разработки.

    Учащихся, студентов, или интересующихся мероприятием в целях самообразования или расширения личного кругозора, без связи с производственными задачами своего предприятия, просим регистрироваться только на онлайн мероприятия: https://matlab.ru/webinars/

     

    Подробная программа семинара

     09:30 – 10:00

    Регистрация, приветственный кофе


    10:00 – 11:00

    MATLAB & Simulink - язык инженерного моделирования

    Моделирование электропривода

    • Общие принципы построения моделей
      • Способы представления электротехнических компонентов
      • Быстрый старт – готовые блоки машин и систем управления
      • Выбор степени детализации представления силовой электроники
      • Многодисциплинарное моделирование
    • Моделирование электропривода на практике
      • Сбор экспериментальных данных
      • Подбор параметров модели


    11:15 – 11:30

    Перерыв, вопросы к докладчику


    11:30 – 12:30

    Система управления электроприводом

    • Установившийся режим
      • Одноконтурная САУ (автоматизированная настройка ПИД-регулятора)
      • Двухконтурное регулирование
    • Дискретизация модели регулятора
    • САУ верхнего уровня методом конечных автоматов


    12:30 – 13:00

    Кофе-брейк


    13:00 – 14:30

    Переход от алгоритма к целевой платформе

    • Быстрое прототипирование
    • Автоматическая генерация кода для микроконтроллера
    • Программно-аппаратное моделирование (Hardware in the loop)
    • Реализация на микроконтроллере

    • 10:00
      Санкт-Петербург, ЛЭТИ, улица Профессора Попова, д.5
    • Регистрация закрыта