• Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Тренинги
    • >
    • Генерация кода для встраиваемых систем с использованием Embedded Coder

    Генерация кода для встраиваемых систем с использованием Embedded Coder

    Код тренинга: SLEC

    Курс предназначен для пользователей Simulink, которые планируют использовать генерацию, валидацию и развертывание встраиваемого кода при помощи Embedded Coder. Курс содержит следующие темы:

    • Структура сгенерированного кода и его выполнение
    • Настройки генератора кода и параметры оптимизации
    • Интеграция сгенерированного кода с внешним кодом
    • Генерация кода для многочастотных систем
    • Настройка сгенерированного кода
    • Настройка данных сгенерированного кода
    • Развертывание кода

    Для прохождения курса требуется предварительное прохождение курсов «Simulink для моделирования систем и алгоритмов» и «Командная разработка и архитектура модели в Simulink». Требуется знание языка программирования С.

    Продолжительность курса 3 дня.


    Заявка на тренинг


    Подробнее

    Программа курса

    Модуль 1. Генерация встраиваемого кода.

    Настройка моделей Simulink для генерации встраиваемого кода и обзор компонентов сгенерированного кода.

    • Спецификация разрабатываемой системы
    • Генерация встраиваемого кода
    • Модули кода
    • Структуры данных в сгенерированном коде
    • Процесс генерации и построения кода с Embedded Coder

    Модуль 2. Интеграция сгенерированного кода во внешний код.

    Изменение моделей и файлов для совместного запуска сгенерированного и внешнего кода.

    • Обзор интеграции внешнего кода
    • Обзор точек входа модели
    • Создание обвязки для выполнения кода
    • Включение пользовательских процедур
    • Настройка обмена данными с внешним кодом

    Модуль 3. Выполнение в реальном времени.

    Генерация кода для многочастотных систем в однозадачных и многозадачных конфигурациях.

    • Обвязка для выполнения в реальном времени
    • Схемы выполнения кода для одночастотных и многочастотных систем
    • Сгенерированный код для одночастотных моделей
    • Многочастотный однозадачный код
    • Многочастотный многозадачный код

    Модуль 4. Управление прототипами функций.

    Настройка прототипов функций для точек входа модели в сгенерированном коде.

    • Прототип функции в модели по умолчанию
    • Изменение прототипов функций
    • Сгенерированный код с измененными прототипами функций
    • Вызов сгенерированного кода с настроенными точками входа
    • Аспекты настройки прототипов функций в модели

    Модуль 5. Оптимизация сгенерированного кода.

    Выявление требований к приложению и настройка параметров оптимизации для удовлетворения этих требований.

    • Аспекты оптимизации
    • Удаление ненужного кода
    • Удаление поддержки ненужных типов данных
    • Оптимизация хранения данных
    • Требования для сгенерированного кода

    Модуль 6. Настройка характеристик данных в Simulink.

    Управление типами данных и классами хранения данных с использованием Simulink.

    • Характеристики данных
    • Классификация типов данных
    • Конфигурация типов данных в Simulink
    • Настройка классов хранения сигналов
    • Настройка классов хранения состояний
    • Настройка классов хранения параметров
    • Влияние классов хранения на представление данных в коде

    Модуль 7. Настройка характеристик данных с использованием объектов данных (Data Objects).

    Управление типами данных и классами хранения данных с использованием Data Objects.

    • Обзор Data Objects в Simulink
    • Управление типами данных при помощи Data Objects
    • Создание реконфигурируемых типов данных
    • Пользовательские классы хранения
    • Управление классами хранения при помощи Data Objects
    • Управление типами данных и именами переменных
    • Словари данных

    Модуль 8. Создание пользовательских классов хранения данных.

    Разработка пользовательских классов хранения и использование их при генерации кода.

    • Пользовательские настраиваемые классы хранения данных
    • Создание классов Simulink для хранения данных
    • Создание пользовательских классов хранения
    • Использование пользовательских классов хранения

    Модуль 9. Шины и ссылки на модели.

    Управление типами данных и классами хранения шин и использование шин при генерации кода из моделей, которые ссылаются на другие модели.

    • Шины и ссылки на модели
    • Управление типами данных шин
    • Управление классами хранения шин

    Модуль 10. Настройка архитектуры сгенерированного кода.

    Управление архитектурой сгенерированного кода в соответствии с требованиями приложений.

    • Архитектура моделей Simulink
    • Управление разбиением сгенерированного кода на модули
    • Генерация кода для повторного использования
    • Настройка размещения данных
    • Приоритет в управлении размещением данных

    Модуль 11. Продвинутые возможности настройки.

    Использование шаблонов генерации кода для управления сгенерированными файлами.

    • Обзор процесса генерации кода
    • Обзор шаблонов генерации кода
    • Пользовательская обработка файлов
    • Определение шаблонов генерации кода
    • Использование шаблонов генерации кода

    Модуль 12. Развертывание сгенерированного кода.

    Создание целевой поддержки для платы Arduino и развертывание кода с использованием этого целевого процессора.

    • Процесс разработки собственного пакета целевой поддержки
    • Обзор метода интеграции инструментов сборки для целевой платформы
    • Создание целевой поддержки для платформы Arduino
    • Развертывание кода на платформе Arduino

    Модуль 13. Разработка драйверов устройств.

    Определение рабочего процесса для разработки драйверов устройств и разработка драйверов устройств для платы Arduino.

    • Обзор драйверов устройств
    • Использование Legacy Code Tool
    • Настройка компонентов драйвера
    • Создание драйверов устройств для Arduino

    Модуль 14. Улучшение эффективности и совместимости кода.

    Проверка эффективности сгенерированного кода и верификация соответствия стандартам и руководствам.

    • Инструмент Model Advisor
    • Настройки аппаратной реализации
    • Соответствие стандартам и руководствам

    Заявка на тренинг