• Ближайшие события

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
    • Главная
    • >
    • Тренинги
    • >
    • MATLAB и Simulink для быстрой разработки алгоритмов управления. Тренинг по продукту Simulink.

    MATLAB и Simulink для быстрой разработки алгоритмов управления. Тренинг по продукту Simulink.

    Код тренинга: SLCT

    Этот двухдневный практический курс предназначен для обеспечения общего понимания того, как использовать продукты MathWorks для ускорения процесса проектирования замкнутых систем управления.


    Темы курса

    •  Обзор процесса разработки САУ
    •  Моделирование систем
    •  Анализ систем
    •  Проектирование контроллера
    •  Реализация контроллера

    Предварительная подготовка

    Основы работы в MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов или эквивалентный опыт работы с MATLAB и Simulink и понимание терминов и понятий, связанных с общей системой управления. 

    Продолжительность - 2 дня.


    Программа курса:

    Модуль 1. Введение.

    Модуль 2. Обзор процесса разработки САУ.

    Модуль 3. Представление моделей

    Модуль 4. Идентификация систем

    Модуль 5. Оценка параметров

    Модуль 6. Анализ систем.

    Модуль 7. Линеаризация

    Модуль 8. ПИД управление в Simulink

    Модуль 9. Разработка алгоритмов управления.

    Модуль 10. Реализация контроллера.

    Модуль 11. Заключение.


    Заявка на тренинг


    Подробнее

    Программа курса

    Модуль 1. Введение.

    • Краткий обзор компании MathWorks и программного комплекса MATLAB.
    • Обсуждение материалов и программы
    • Обзор курса

    Модуль 2. Обзор процесса разработки САУ.

    В этом модуле происходит обзор процесса проектирования систем управления, а также, показывается, каким образом инструменты MathWorks вписываются в этот процесс. Подробная информация о каждом этапе процесса проектирования будет рассмотрена в последующих модулях.

    • Процесс разработки САУ.
    • Линеаризация модели.
    • Определение характеристик системы.
    • Задание требований САУ.
    • Настройка контроллера.
    • Тестирование контроллера.

    Модуль 3. Представление моделей

    Обсуждение различных форматов представления моделей систем. Освещаются преимущества и недостатки каждого формата.

    • Обзор представлений модели
    • Объекты LTI
    • Модели Simulink

    Модуль 4. Идентификация систем

    Будет показано, как проводить оценку модели системы на основе измеренных данных

    • Обзор методов идентификации
    • Импорт и препроцессорная обработка
    • Оценка модели
    • Валидация модели

    Модуль 5. Оценка параметров

    Цель: использовать измеренные данные для оценки параметров модели Simulink

    • Обзор процесса оценки параметров
    • Подготовка модели
    • Процесс оценки
    • Советы по оценке параметров модели

    Модуль 6. Анализ систем.

    В этом модуле описываются различные инструменты, предназначенные для анализа поведения системы, например, определения резонанса системы, переходной характеристики и других.

    • Функции системного Анализа
    • Анализатор линейных систем
    • Анализ двигателя постоянного тока
    • Автоматизация задач анализа
    • Анализ разомкнутых систем

    Модуль 7. Линеаризация

    Цель: Обсуждение техник линеаризации моделей Simulink и валидации результатов линеаризации

    • Обзор процесса линеаризации
    • Рабочие точки
    • Функции линеаризации
    • Оценка частотной характеристики

    Модуль 8. ПИД управление в Simulink

    Цель: Использование Simulink для моделирования и настройки ПИД контроллеров

    • Обзор процесса работы с ПИД
    • Настройка модели
    • Блок контроллера ПИД
    • Автоматизация настройки
    • Дополнительные свойства ПИД

    Модуль 9.  Разработка алгоритмов управления.

    В этом модуле будет проиллюстрирован процесс проектирования регуляторов для различных систем. Основное внимание уделяется классическому дизайну с использованием возможностей визуализации SISO Design Tool. Рассматриваются общие методы управления, такие как: PID и Lead/Lag.

    •  PID регулятор.
    •  Lead/Lag регулятор.
    •  Настройка параметров регуляторов в Simulink.

    Модуль 10. Реализация контроллера.

    В этом модуле обсуждаются методы реализации регулятора в реальных системах. В большинстве случаев алгоритмы управления переносятся на микропроцессорные платформы, в связи с чем возникает необходимость перевода алгоритмов из непрерывного времени в дискретное. Кроме того, охватываются различные методы тестирования контроллера для более реалистического моделирования.

    • Физические и практические ограничения контроллеров.
    • Дискретизация контроллера.
    • Создание более реалистичной модели.

    Модуль 11. Заключение.

    В этом модуле демонстрируются дополнительные ресурсы и дается оценка курсу.


    Заявка на тренинг