•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Настройка ПИД регулятора – легко и просто

    Иван Мелешин, инженер департамента MathWorks

    Иван специализируется на системах управления и физическом моделировании. Образование – МИИТ, инженер по специальности «Управление и информатика в технических системах», к.т.н. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (на транспорте)». Профессионал в работе с MATLAB с более чем 7 летним стажем. Так же на счету Ивана работа в научно-исследовательской лаборатории автоматического управления движением поездов, создание алгоритмов и моделей в задачах управления движением поездов метрополитена, повышение энергоэффективности на транспорте.
    Регуляторы ПИД являются очень распространенными. Несмотря на простые алгоритмы, практическое проектирование регулятора и подбор его параметров требует больших навыков и знаний. В ходе семинара будет продемонстрирован простой и прямой путь быстрого создания, настройки и реализации ПИД регулятора при помощи Модельно-ориентированного проектирования.

    В процессе разработки системы управления двигателем постоянного тока и рукой робота манипулятора будут освещены следующие вопросы:

    • Отлавливание ошибок на ранних этапах разработки;
    • Систематичное и эффективное устранение существующих проблем разработки;
    • Организация тщательного тестирования;
    • Быстрое и эффективное улучшение существующих стратегий управления;

    Мы расскажем о возможностях ПИД управления в Simulink:

    • как представить ПИД регуляторы в различных формах;
    • как сделать переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной;
    • как устранить эффект интегрального насыщения.
    Вы также узнаете, как продукты MathWorks помогут вам:
    • Разработать модель объекта управления, используя различные подходы – от уравнения до экспериментальных данных;
    • Автоматически настроить ПИД регулятор;
    • Решить практические задачи разработки ПИД регулятора - представление ПИД регуляторы в различных формах, устранение эффекта интегрального насыщения, переход от непрерывной реализации алгоритма управления к дискретной и к формату фиксированной точки;
    • Автоматически сгенерировать код для встроенного микропроцессора;
    • Осуществить тест системы в режиме реального времени при помощи созданных моделей.

    На семинар приглашаются: системные инженеры, разработчики встроенных систем, инженеры систем управления, разработчики систем реального времени, менеджеры проектов, руководители инженерных групп.

    Стоимость участия 300 рублей. Пожалуйста, предварительно зарегистрируйтесь.


    Контакты организаторов:


    Артем Голубев
    Телефон: +7(495)2320023 (+1601)
    e-mail: events@sl-matlab.ru
    Подробная программа семинара

    09:30 – 10:00

    Регистрация участников, приветственный кофе


    10:00 – 10:30

    Знакомство с Simulink, модельно-ориентированным проектированием (МОП) и ПИД управлением

    Иван Мелёшин, инженер департамента MathWorks

    10:30 – 11:30

    Разработка системы управления
    Часть 1: системное моделирование, проектирование системы управления и симуляция

    Иван Мелёшин, инженер департамента MathWorks

    11:30 – 11:50

    Кофе-брейк


    11:50 – 12:50

    Разработка системы управления
    Часть 2: тестирование в режиме реального времени

    Иван Мелёшин, инженер департамента MathWorks

    12:50 – 13:30

    Обзор доступных тренингов по затронутым тематикам, ответы на вопросы

    • Регистрация закрыта