•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • SimHydraulics

    SimHydraulics предоставляет библиотеку компонентов для моделирования и симуляции гидравлических систем.

    В библиотеку включены модели гидравлических компонентов, такие как насосы, клапаны, исполнительные приводы, трубопроводы и гидравлические сопротивления. Из гидравлических компонентов можно создавать модели силовых гидравлических систем, таких как погрузчики, гидроусилители руля и приводные системы посадочных устройств.

    При помощи SimHydraulics можно моделировать системы подачи топлива и водоснабжения.

    Модели в SimHydraulics могут использоваться для разработки систем управления и проверки работы системных уровней.

    Можно параметризировать модели переменными и выражениями из MATLAB и проектировать системы управления для гидравлических систем в Simulink. Можно добавлять электрические, механические, пневматические и другие компоненты к гидравлической модели при помощи Simscape и проверять их работу в единой среде симуляции.

    Для импорта моделей в другие среды симуляции, включая системы типа аппаратное средство в контуре (hardware-in-the-loop (HIL)), SimHydraulics поддерживает генерацию C кода.

    Моделирование гидравлической и гидромеханической сети
    В SimHydraulics пользователь может строить модель системы так же, как если бы он собирал физическую систему. Используемые в модели символы основаны на стандарте ISO 1219 для гидравлических приводов. В SimHydraulics используется подход физической сети для построения моделей: компоненты (блоки) соответствуют физическим элементам, таким как насосы, двигатели и клапаны, которые соединяются линиями, обозначающим физические связи для передачи мощности. Этот подход позволяет описывать физическую структуру системы, а не математику, на которой основана структура.

    Из модели, которая очень напоминает гидравлическую схему, SimHydraulics автоматически строит уравнения, которые характеризуют поведение системы. Эти уравнения интегрируются в остальную часть Simulink модели.

    Библиотеки SimHydraulics предоставляют более чем 45 моделей гидравлических и механических компонентов, включая модели для насосов, цилиндров и аккумуляторов. Можно легко представить наиболее коммерчески доступные гидравлические компоненты.

    Можно использовать блоки датчики в Simscape для измерения гидромеханических параметров, таких как давление, поток, положение, скорость и сила, и затем передать эти сигналы в стандартные блоки Simulink. При помощи блоков источников (Source) можно трансформировать Simulink сигналы в любые гидромеханические переменные. Блоки датчиков и источников позволяют объединить алгоритмы управления в Simulink с сетью физических элементов в SimHydraulics.

    Моделирование гидравлических компонентов
    В SimHydraulics включены модели гидравлических и газовых аккумуляторов и две модели трубопровода:

    • стандартная модель трубопровода моделирует трубопроводы с круглыми и некруглыми поперечными сечениями и учитывает фрикционное падение давления и сжимаемость жидкости;
    • блок сегментированного трубопровода учитывает фрикционное падение давления, сжимаемость жидкости, инерцию жидкости и позволяет моделировать различные явления, такие как гидравлический удар.

    Библиотека блоков локальных сопротивлений позволяет учесть падение давления в системе, связанное с коленчатыми патрубками, изгибами и изменениями площади поперечного сечения. SimHydraulics предоставляет модели приводов и насосов, которые позволяют:

    • моделировать гидравлические цилиндры и приводы вращения и такие эффекты, как цилиндрическое трение;
    • моделировать гидравлические двигатели, насосы постоянной и непостоянной подачи, насосы с компенсацией давления для обмена энергией с вращательными механическими компонентами.

    Библиотека клапанов позволяет моделировать:

    • направляющие клапаны, включая 2-х, 3-х, 4-х путевые, возвратно-поступательные, обратные и управляемые обратные клапаны;
    • клапаны управления потоком, включая шаровые, игольчатые, тарельчатые клапаны и клапаны с компенсацией давления для управления потоком;
    • клапаны управления давлением, включая такие типы как редукционные и сброса давления.

    Библиотека клапанов также включает модели приводов для симуляции электромагнитных, дискретных и пропорциональных приводов и серво-клапаны.

    Настройка моделей
    Можно объединять между собой блоки из библиотеки SimHydraulics для создания собственных гидравлических моделей.

    Simscape (необходим для SimHydraulics) содержит библиотеку основных компонентов, в которой содержится набор основных блоков из различных областей физики, некоторые из этих блоков определяют соотношение между давлением и потоком для основных физических эффектов таких как сжимаемость жидкости, инерция жидкости, механическое трение, преобразование энергии, поток через неизменное и изменяющееся отверстие.

    Можно объединять стандартные блоки с блоками из SimHydraulics для моделирования компонентов, которые охватывают различные физические области. Как и в Simulink, в SimHydraulics можно сгруппировать эти сборки блоков в подсистемы и параметризовать их для повторного использования и распространения.

    Ключевые особенности

    Системные требования
    Описание данной иллюстрации, а также другие иллюстрации продукта вы найдете в datasheet

    Связанные материалы

    Связанные семинары

    Связанные вебинары

    Связанные публикации

    Связанные видео

    Связанные трениги

    Сферы применения

    Модельно-ориентированное проектирование