•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Robotics System Toolbox

    Разработка и испытания алгоритмов робототехники

    Robotics System Toolbox предоставляет алгоритмы и возможность аппаратного подключения для разработки автономных мобильных робототехнических приложений. Инструменты включает карту представления, планирование маршрута и слежение пути для роботов с дифференциальной передачей. Вы можете создавать и прототипировать управления двигателем, компьютерное зрение и машины состояний в среде MATLAB или Simulink и интегрировать их с основными алгоритмами в Robotics System Toolbox

    Набор инструментов предоставляет интерфейс между MATLAB/Simulink и Robot Operating System (RОS), что позволяет тестировать и проверять приложения на ROS поддерживаемых роботах и роботизированных симуляторах, таких как Gazebo. Он поддерживает генерацию кода C ++, что позволяет генерировать node ROS из модели Simulink и разворачивать его в сети ROS.

    Robotics System Toolbox включает в себя примеры, показывающие, как работать с виртуальными роботами в Gazebo и подключенными к ROS роботами.

    Основные характеристики:

    • Планирование маршрута, слежение за маршрутом и алгоритмы представления карты
    • Функции для преобразования между различными представлениями вращения и перемещения
    • Двухсторонняя связь с подключенными к ROS роботами
    • Интерфейс для Gazebo и других поддерживаемых ROS симуляторов
    • Импорт данных из лог-файлов rosbag
    • Создание node ROS из моделей Simulink (с Embedded Coder)


    Связанные материалы

    Связанные новости