•  

    Новостная рассылка

    Подпишитесь и получайте самые свежие новости.
    Подписаться на новостную рассылку
  • Automated Driving System Toolbox

    Automated Driving System Toolbox
    Разработка, симуляция и тестирование систем помощи водителю и беспилотных систем


    Automated Driving System Toolbox
    предоставляет готовые алгоритмы и инструменты для разработки и тестирования систем помощи водителю, а также беспилотных систем. С его помощью вы сможете как использовать реальные данные, так и эмулировать данные от датчиков для различных сценариев работы, имитировать совместную работу датчиков, а также разрабатывать и симулировать системы компьютерного зрения.

    Для тестирования без обратной связи этот набор инструментов предоставляет настраиваемые приложения, которые позволяют в автоматизированном режиме импортировать реальные данные и тестировать алгоритмы с использованием этих данных. В случае тестирования с обратной связью (как в полностью виртуальной среде, так и с использованием HIL) можно генерировать различные дорожные ситуации, а также эмулировать объекты, попадающие в поле зрения радаров и камер.

    Automated Driving System Toolbox поддерживает разработку систем с учётом одновременной работы нескольких датчиков. Это реализуется с помощью фильтров Калмана, алгоритмов связи, моделей движения и фреймворка для работы с несколькими движущимися объектами. Алгоритмы систем компьютерного зрения включают в себя распознавание маркеров и автомобилей при помощи технологии машинного обучения (включая глубинное), а также преобразования «картинка-автомобиль» (image-to-vehicle).

    Ключевые особенности

    Связанные материалы

    Связанные новости